帶式輸送機(jī)NMRV110蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖分析。軟起動(dòng)裝置是降低帶式輸送機(jī)起動(dòng)及停車過程中載荷的有效途徑，通過控制帶式輸送機(jī)起停時(shí)的加、減速度，可保證系統(tǒng)的可靠平穩(wěn)運(yùn)行，提高設(shè)備的運(yùn)動(dòng)效率?？捎脕斫鉀Q冶金、煤炭、建材等部門大運(yùn)量、長距離、高速重載、大功率帶式輸送機(jī)的起動(dòng)問題，它由機(jī)械傳動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)兩部分組成。傳動(dòng)裝置主要由主電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)組成。工作時(shí)，主電機(jī)帶動(dòng)RV減速機(jī)控制調(diào)整調(diào)速體中內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)數(shù)，來控制輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)主電機(jī)在空載起動(dòng)和帶式輸送機(jī)的可控制起動(dòng)。

其中RV減速機(jī)的作用是：當(dāng)帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)結(jié)束時(shí)，為確保主電機(jī)的動(dòng)力施加給負(fù)載，蝸輪蝸桿減速機(jī)必須自鎖，使調(diào)速系統(tǒng)處于制動(dòng)狀態(tài)或穩(wěn)定工作在低速狀態(tài)。在軟起動(dòng)裝置中，采用能自鎖的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)比采用其它制動(dòng)措施（如在多頭蝸桿上制動(dòng)器等）相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，在現(xiàn)場(chǎng)易于安裝和維護(hù)，是較理想的方案。但是RV減速機(jī)能否實(shí)現(xiàn)自鎖，受到摩擦、潤滑條件、嚙合狀態(tài)、滑動(dòng)速度等因素的影響。
蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于楔形斜面副，當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，具有自鎖性，般認(rèn)為這個(gè)角度小于3o40’時(shí)，RV減速機(jī)具有自鎖性，但在實(shí)際工作中，若支撐為滾動(dòng)軸承，且在振動(dòng)下工作時(shí)，即使摩擦角小于這個(gè)角度，也不定能保證可靠的自鎖，若支撐為滑動(dòng)軸承，螺旋工作面比較粗糙，即使摩擦角達(dá)到5 o或6o，也可能具有自鎖性。    
軟起動(dòng)裝置存在的主要問題及增強(qiáng)自鎖的措施：嚙合面摩擦系數(shù)和螺旋升角是影響蝸輪蝸桿減速器自鎖的重要因素。為了有效地解決軟起動(dòng)裝置中蠅桿的自鎖問題，實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)裝置的制動(dòng)性能，提出以下措施：先是采用模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)蝸桿的螺旋升角，在RV減速機(jī)設(shè)計(jì)中，要根據(jù)具體的摩擦副的材料，充分考慮潤滑油膜形成的模糊性和摩擦系數(shù)取值的離散性，及其它條件的隨機(jī)性和離散性，采用模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，可以抵消許多不利因素，如螺旋升角、壓力角、摩擦角的變化以及參考有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)的偏差等所帶來的不利影響，切實(shí)使螺旋升角等主要設(shè)計(jì)參數(shù)更接近實(shí)際情況，以確保實(shí)現(xiàn)自鎖。其次是選擇壓力角為20度的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿，以增大蝸輪蝸桿減速箱的當(dāng)量摩擦角；然后是在受力條件允許的情況下，選用滑動(dòng)軸承作為支撐，因?yàn)閷?duì)于精密加工的蝸桿傳動(dòng)，采用滾動(dòng)軸承作支撐，當(dāng)摩擦角小于4度時(shí)自鎖，而滑動(dòng)軸承作支點(diǎn)，在摩擦角小于6度時(shí)自鎖；對(duì)于反向自鎖的單向RV減速機(jī)傳動(dòng)，安裝調(diào)試時(shí)，應(yīng)使接觸區(qū)偏向齒面的嚙出側(cè)，這樣有利于在嚙入口造成油楔空間，容易形成油膜潤滑。切忌使接觸區(qū)偏向嚙入側(cè)，因RV110減速機(jī)受載后油在尚未帶入齒面中間以前，在嚙入口處就被擠出，無法形成油膜潤滑，易遭致磨損和膠合；后是提高零件的加工精度和裝配質(zhì)量，確保正確的嚙合狀態(tài)。http://shzcv.com/Products/rvwolunjiansuji.html