R97減速機的測量原理。斜齒輪減速機機械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率，嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構(gòu)成嚙合副的構(gòu)件間的相對滑動率和接觸面積的大小。因嚙合副中鋼球與內(nèi)、斜齒輪減速機槽為點接觸，故接觸面積小。R系列減速機與鋼球組成的嚙合副具有非常好的滾動性能，因此端面嚙合R系列減速機傳動的嚙合效率較高。對精確地實現(xiàn)給定運動規(guī)律的機構(gòu)稱為理想機構(gòu)。在未設(shè)計機構(gòu)之前，應(yīng)該已有個理想的運動方程式。如果所設(shè)計的機構(gòu)能夠?qū)蚀_地實現(xiàn)此運動方程式，則此機構(gòu)可稱為理想機構(gòu)。實際上這類機構(gòu)是不存在的，原因是機構(gòu)構(gòu)件的尺寸不可能復(fù)制的完全精確，而且由于理想的運動方程式過于復(fù)雜，為了機構(gòu)簡單起見，不按理想運動方程式而按其近似式設(shè)計。還有些其它的誤差因素使得設(shè)計、制造出來的機構(gòu)(即實際機構(gòu))的運動總是與斜齒輪減速箱機構(gòu)的運動有所差別。
坐標(biāo)測量法可采用三坐標(biāo)測量機實現(xiàn)齒廓誤差的測量。三坐標(biāo)測量機是種可以測量齒廓誤差的儀器，該儀器在任意三個相互垂直方向上具有導(dǎo)向機構(gòu)、測量元件和讀數(shù)裝置，測頭可以手動和自動方式移動到測量點上，并通過數(shù)顯裝置將各個方向的坐標(biāo)值顯示出來。R系列減速機測量時用三個墊塊把中心輪內(nèi)齒圈墊起來，調(diào)整R系列齒輪減速馬達墊塊使內(nèi)齒圈上端面與工作臺平行，然后以內(nèi)齒圈的外圓為基準，用三點定心原理得到R系列減速機中心輪內(nèi)齒圈在機器相對坐標(biāo)系中的原點，這時，就可對中心輪內(nèi)齒圈齒形進行測量。后，將測量得到的數(shù)據(jù)存儲起來或直接打印出來，以便研究分析齒形誤差。在R系列減速機加工擺線齒廓時，為保證其齒廓能夠達到設(shè)計精度要求，在加工過程中，需要控制齒廓上的某些尺寸。在檢查R系列減速機擺線盤齒廓精度時，也需要測量出某些尺寸的實際值，通常稱這些尺寸為測量尺寸。為使公法線長度能夠成為測量的依據(jù)，應(yīng)預(yù)先求出R系列減速機的標(biāo)準值，為此要推導(dǎo)出擺線齒廓公法線長度的方程式。
各項誤差定義、性質(zhì)以及和定義密切相關(guān)的測量原理是研究傳動精度理論的基本內(nèi)容。R系列減速馬達傳動作為種精密度較高的傳動裝置，對斜齒輪減速機傳動精度要求很高，要求傳動平穩(wěn)并且要有較高的接觸精度，不允許有較大的振動和噪聲。擺線盤的誤差評定項目就是基于該傳動的工作精度要求提出的。目前，擺線齒輪的誤差項目還未建立家標(biāo)準，對于擺線鋼球行星傳動中的重要構(gòu)件——擺線盤也沒有精度標(biāo)準可參考，R系列減速機漸開線齒輪精度標(biāo)準, 結(jié)合擺線盤的齒廓特點，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線盤齒廓誤差的主要項目。http://shzcv.com/Products/r167jiansuji.html